一套齒（chǐ）輪齒條式升降係統通常由（yóu）多個升（shēng）降單元（yuán）及電氣控製係統組成，升降單元的數量根據平台所需的舉（jǔ）升能力和（hé）整體設計要求（qiú）確定。升降單元由行星減速箱、平行減速箱、爬升齒輪、電機、製動器等部件組成。動（dòng）力通過電機 / 液壓馬達驅動齒輪減速箱，傳（chuán）遞給與樁腿齒條齧合的爬升齒輪，從而帶動平台完成升降。根據驅動（dòng）方式（shì）的不同，齒輪齒（chǐ）條式（shì）升降係（xì）統可分為電機驅動齒輪齒條式和液壓驅動齒輪齒條式。